Напротив здания Московской мэрии (бывшего здания Моссовета) на Тверской площади (до 1993 г. - носившей название Советская) в 1954 году был возведен памятник Юрию Долгорукому - суздальскому князю, с именем которого связывают первое упоминание о Москве. По мнению исследователей, московское поселение существовало задолго до этого, но лишь в 1147 году это название было официально упомянуто в летописи.
Памятник был заложен в 1947 году - в день 800-летия столицы. В 1946 году даже была организована археологическая экспедиция, целью которой было найти останки Юрия Долгорукова и перезахоронить их в Москве, однако поиски были безуспешными. В связи с тем, что изображения Юрия Долгорукого не сохранилось, памятник представляет собой собирательный образ русского воина.
Памятник стал результатом работы нескольких скульпторов: С.М.Орлова, А.П.Антропова, Н.Л.Штамма. В украшении постамента памятника использованы изображения кентавра, птицы Сирин, василиска, птицы Феникс, грифонов, стилизованные изображения льва и оленя. Наряду с фольклорными образами славянской мифологии в рельефе широко использованы античные мотивы, воспринятые древнерусскими мастерами через византийское искусство. Памятник обошелся городу в 5,5 млн. рублей.
Интересен тот факт, что по данным антропологов, которым предположительно удалось найти останки Юрия Долгорукого, князь отличался низкорослым телосложением, был толстым, имел непропорционально длинные руки и ступни: его прозвище, которое было принято толковать иносказательно, вероятно, имело буквальный смысл. Он также страдал остеохондрозом - следовательно, верховая езда должна была причинять ему сильную боль. Таким образом, памятник никак не соответствует реальности. Однако это лишь очередная гипотеза.
Сегодня все торжественные мероприятия, связанные с Днем города, проходят непосредственно на Тверской площади у памятника основателю города.